¿¡¾î°ÔÀÌÆ®
¿¡¾î°ÔÀÌÆ®
Untitled Document
> Lecture > UAV
 
º»¶õÀÇ Àбâ±ÇÇÑÀº ȸ¿ø°¡ÀÔÈÄ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¤ýÀÛ¼ºÀÚ °ü¸®ÀÚ
¤ýÀÛ¼ºÀÏ 2008-03-31 (¿ù) 17:35
¤ýÁ¶È¸: 3537  
[°­ÁÂ] 6. ºñÇàÁ¦¾îÄÄÇ»ÅÍ(FCC)
 ¹«ÀÎÇ×°ø±â°¡ ¿î¿ëµÇ±â À§Çؼ­

°³¹ßÀÚ°¡ °¡Àå ¸¹ÀÌ ¼Õ´ë´Â ºÎºÐÀÌ ¾Æ´Ñ°¡ ½Í´Ù.

CPU Core¸¦ ¾î¶²°ÍÀ¸·Î ÇÏ´À³Ä°¡ ¸ÇóÀ½ °í¹ÎÇϰԵǴ ºÎºÐÀÌ´Ù.
¿ì¼± »ý°¢Çϱ⠽¬¿î°ÍÀÌ ¶óÀÎÆ®·¹À̼­°°Àº ¼ÒÇü·Îº¿ÀÇ °æÇèÀÌ
ÀÖ´Ù¸é 8ºñÆ® ¶Ç´Â 16ºñÆ® ÇÁ·Î¼¼¼­¸¦ ¶°¿Ã¸®°Ô µÈ´Ù.

°£´ÜÇÏ°Ô ±¸ÇöÇÑ´Ù¸é Ç×¹ý¼¾¼­°¡ ±¸ºñµÇ¾î ÀÖ°í GPS, ¸ðµ©ÀÌ ÀÖ´Ù¸é
AVR°°Àº 8ºñÆ® ¸¶ÀÌÄÄÀ¸·Îµµ ÃæºÐÈ÷ ÀÚµ¿ºñÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

°áÁ¤Çϱ⿡ ¾Õ¼­ °í·ÁÇؾßÇÒ »çÇ×Àº

1. FCC¿¡¼­ ¼öÇàÇÒ Ç׸ñÀÌ ¹«¾úÀÌ¸ç ¹üÀ§´Â ¾îµð±îÁöÀΰ¡?

FCC¿¡¼­ ÇؾßÇÒ ±âº»ÀûÀλçÇ×Àº
(1) Áö»óÁ¦¾î ½Ã½ºÅÛ°úÀÇ Åë½Å
(2) Ç×¹ý¼¾¼­, GPSµî ¿ÜºÎ ÀåÄ¡¿ÍÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
(3) Guidance ¾Ë°í¸®µë.
(4) ¹Ì¼Ç°ü¸® ·çƾ
(5) ¼­º¸Á¦¾îÃâ·Â ¿¬»ê ¾Ë°í¸®µë.

µîÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌÁ¤µµ¼±¿¡¼­´Â Àú»ç¾çÀÇ CPU·Îµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ IMU¸¦ ½á¼­ Ç×¹ý¾Ë°í¸®µëÀ» ±¸ÇöÇѴٰųª
¿µ»óÁ¤º¸¸¦ ÀÏÁ¤ºÎºÐ FCC¿¡¼­ ó¸®,
Ä«¸Þ¶óÀÇ ¾ÈÁ¤È­ Á¦¾îµîÀ» °°ÀÌ ¼öÇàÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù¸é
ÃÖ¼ÒÇÑ 32ºñÆ® ÀÌ»óÀÇ °í¼Ó ÇÁ·Î¼¼¼­¸¦ »ç¿ëÇØ¾ß ÇÑ´Ù.

2. ¿ÜºÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÇÒ¼öÀÖ´Â ÀÔÃâ·Â Æ÷Æ®°¡ ÃæºÐÇÑ°¡?
¿¹¸¦µé¾î ½Ã¸®¾ó ÀÔ·ÂÆ÷Æ®¸¸ º»´Ù¸é
Áö»ó±¹¸ðµ©, Ç×¹ý¼¾¼­, GPS ÀÌ·¸°Ô ±âº»ÀûÀ¸·Î 3°³ÀÇ Æ÷Æ®°¡
ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
AVR°°Àº 2°³ÀÇ ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ®¹Û¿¡ ¾ø´Â ÇÁ·Î¼¼¼­ÀÇ °æ¿ì
CPU 2°³¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© »óÈ£°£¿¡´Â IIC ¶Ç´Â SPIÅë½ÅÀ¸·Î Á¢¼ÓÇÏ¿©
»ç¿ëÇÒ¼öµµ ÀÖ´Ù.

3. ³» ºñÇàü¿¡ ¸Â´Â »çÀÌÁî¿Í ½ÃÆÇÇ°ÀÌ Àִ°¡?

FCC¸¦ Á÷Á¢ Á¦ÀÛÇÒ°ÍÀÌ ¾Æ´Ñ°æ¿ì¿¡´Â ´ëºÎºÐ ½ÃÁß¿¡¼­ ±¸ÇÒ¼ö ÀÖ´Â
°¢Á¾ CPU¸ðµâµéÀ» °ËÅäÇÏ°Ô µÈ´Ù.

°¡±ÞÀû ¸¹Àº»ç¶÷µéÀÌ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ°í ´Ù¾çÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ Á¦°øµÇ´Â
±×¸®°í ¿¹Á¦ÇÁ·Î±×·¥°ú ±â¼úÀû Áö¿øÀ» ¹ÞÀ»¼ö ÀÖ´Â CPU¸¦ ¼±Á¤Çϴ°ÍÀÌ
ÀÛ¾÷Çϸ鼭 ¸¸³ª´Â ¼ö¸¹Àº ³­Á¦¸¦ Ǫ´Âµ¥ µµ¿òÀÌ µÈ´Ù.

ÀÌ ¿Ü¿¡ ·±Å¸ÀÓÀ» °¨¾ÈÇÑ´Ù¸é ¼Ò¸ðÀü·ù°¡ ¾î´ÀÁ¤µµÀÎÁöµµ °¨¾ÈÇÏ¿©¾ß Çϸç
ƯÈ÷ CPU¸ðµâ¿¡ µû¶ó ¼öµ¿ R/C Á¶Á¾±âÀÇ Åë´Þ°Å¸®¸¦ ÇöÀúÈ÷
´ÜÃà½ÃÅ°´Â °æ¿ìµµ ÀÖÀ¸´Ï ½ÃÇèÀ» ÇØ°¡¸é¼­ Á¦ÀÛÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù.




 À§ »çÁøÀº ±×µ¿¾È Air-Gate¿¡¼­ »ç¿ëÇÑ FCCµéÀÌ´Ù.
 ¸ÇÁÂÃøÀÇ 2003³âÇü(AVR)ºÎÅÍ  µÎ¹ø°(S3C2410) ¼¼¹ø°ºÎÅÍ´Â S3C2440À» »ç¿ëÇÏ¿©
 Ä«¸Þ¶ó ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Ãß°¡ÇÏ¿© ¿µ»ó󸮰¡ °¡´ÉÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î °³¹ßÇÏ¿´´Ù.
 
 Ãʱ⿡ ¹«Àα⸦ ¿¬±¸Çϴµ¥¿¡¼­´Â
 ºñÇàÁ¦¾î ÄÄÇ»ÅÍ ¿ëµµ·Î Á¦À۵Ƞ PC-104ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ  386, ÆÒƼ¾ö ÇÁ·Î¼¼µîÀ» »ç¿ëÇÏ¿´À¸³ª
 ºÎÇÇ, ¹«°Ô, ¼Ò¸ðÀü·ù°ú´Ù µîÀÇ ÀÌÀ¯·Î
 ¿äÁòÀº ÀÓº£µðµå½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ´ëºÎºÐ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â Ãß¼¼ÀÌ´Ù.
¿¡¾î°ÔÀÌÆ®