¿¡¾î°ÔÀÌÆ®
¿¡¾î°ÔÀÌÆ®
Untitled Document
> Q&A
 
¤ýÀÛ¼ºÀÚ °ü¸®ÀÚ
¤ýÀÛ¼ºÀÏ 2008-08-29 (±Ý) 12:05
¤ýÁ¶È¸: 2978  
Re..¼öÆò°è¼¾¼­´Â ¾î¶»°Ô »ç¿ëÇϽóª¿ä?

°ü¸®ÀÚÀÔ´Ï´Ù.

°íÁ¤ÀÍ Ç×°ø±â³ª ȸÀüÀÍ Ç×°ø±â°¡ ÀÚµ¿ºñÇàÀ» À§Çؼ­´Â ÇʼöÀûÀ¸·Î
±âüÀÇ ±â¿ïÀÓ Á¤µµ¸¦ ¾Ë¼öÀÖ´Â ¼¾¼­¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÕ´Ï´Ù.

Á¿ì¹æÇâ¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ·Ñ°¢µµ, ÀüÈĹæÇâÀÇ ÇÇÄ¡°¢, ¹æÀ§°¢¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â
¿ä°¢À» ¾Ë¾Æ¾ß ºñÇàÁ¦¾î ÄÄÇ»ÅÍ´Â ±âü¸¦ Á¦¾îÇÒ¼ö ÀÖÀ¾´Ï´Ù.

ÀÌ·± ¼¾¼­¸¦  ARS(Atitude Reference System), AHRS(Atitude Hesding Reference System)
À̶ó ĪÇÏ°í AHRS´Â Çï±â¿Í °°ÀÌ ¹æÀ§°¢ÀÌ Áß¿äÇÑ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÁÖ·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù.

ÀÌ ¼¾¼­´Â Çϵå¿þ¾îÀûÀ¸·Î  3ÃàÀÇ °¢¼Óµµ, 3Ãà °¡¼Óµµ, 3Ãà ÁöÀڱ⠼¾¼­µé·Î Á¶ÇյǾî ÀÖÀ¸¸ç
ÀÚ¼¼ °è»êÀ» À§ÇØ ÇÊÅ͸µ ¾Ë°í¸®µë°ú  º¸Á¤¾Ë°í¸®µëµîÀÌ ±¸ÇöµÇ¾î ÀÖÀ¾´Ï´Ù.
µû¶ó¼­ ¼¾¼­¿¡¼­ ³ª¿À´Â Áøµ¿À» ¾î´ÀÁ¤µµ Èí¼öÇÒ¼ö ÀÖ°Ô µË´Ï´Ù.

Áøµ¿ÀÌ ¼¼¸é ¿ÀÂ÷¸¦ °¡Á®´Ù ÁÙ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ·±¼¾¼­´Â º°µµÀÇ ¹æÁøÀ» Çϱ⵵ Çϸç
°æÇè»óÀ¸·Î´Â ±Û·Î¿ì 30, 50,60±Þ Çï±â¿¡¼­´Â  Áøµ¿Àº ±¦Âú¾ÒÀ¾´Ï´Ù.

°¡¼Ö¸° Çï±âÀÏ°æ¿ì ¹æÁø¿¡ ½Å°æÀ» Á» ½á¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

±×·¯³ª ±×³É ¼¾¼­ µ¥ÀÌÅ͸¸ÀÇ °ªÀ¸·Î ÀÚ¼¼°è»êÀ» ´Ü¼øÈ÷ Çϸé Çï±â Áøµ¿¿¡ ÀÇÇØ ¼ö½ÊµµÀÇ
¿ÀÂ÷¸¦ °¡Á®´Ù ÁֹǷΠÇï±â Á¦¾î°¡ ºÒ°¡´ÉÇÏÁÒ

¹«ÀÎÇ×°ø±â´Â R/C Çï±âÀÇ ÀϽÃÀûÀÎ ¾ÈÁ¤È­¿Í´Â ´Þ¸®  Á¤¹ÐÇÑ Á¦¾î¸¦ ¿ä±¸ÇÕ´Ï´Ù.

¿¹¸¦µé¾î È£¹ö¸µ »óÅ¿¡¼­ º°µµÀÇ ¸í·ÉÀÌ ¾ø´Ù¸é  Çï±â´Â ±×ÀÚ¸®¿¡¼­ ¸î½Ã°£ÀÌ°Ç
È£¹ö¸µÀ» ÇÏ°í ÀÖ¾î¾ß  ¹«Àαâ¶ó°í ÇÒ¼ö ÀÖÀ¾´Ï´Ù.

±×·¸±â ¶§¹®¿¡  ´ëºÎºÐÀÇ ¹«ÀÎÇ︮ÄßÅÍ¿¡ µé¾î°¡´Â ÀÚ¼¼°è»ê ¼¾¼­´Â 1õ¸¸¿ø ÀÌ»ó
¼öõ¸¸¿ø±îÁöÀÇ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇϴ°ÍÀÌ ÀϹÝÀûÀÔ´Ï´Ù.

Air-Gate¿¡¼­´Â  Ç︮ÄßÅÍ¿¡ µÎ°¡Áö ¼¾¼­¸¦ Àû¿ëÇÏ°í Àִµ¥
Çϳª´Â À§¿Í°°Àº °í°¡ÀÇ ¼¾¼­¸¦ ±¸ÀÔÇؼ­ »ç¿ëÇϴ°Ͱú

°¡°ÝÀ» ³·Ãß±â À§ÇØ Àú°¡ÀÇ ¼ö¹é¸¸¿ø´ëÀÇ °ü¼º¼¾¼­(IMU)¸¦  ÀÌ¿ëÇÏ¿© Áö³­ 4³â¿©°£
°³¹ßÇÑ ¾Ë°í¸®µëÀ» Àû¿ëÇÑ ¼¾¼­¸¦ »ç¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¾´Ï´Ù.

Áú¹®ÀÇ ¿äÁö¸¦ º¸¸é

R/C¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â ÄÚÆÄÀÏ·µ °°Àº ¼¾¼­¸¦ »ç¿ëÇϴ°Ͱú ºñ±³ÇÏ°í ½ÍÀ¸½Å°Í °°Àºµ¥
»ç¶÷ÀÌ Á¶Á¾Çϴµ¥ À־ ¼ø°£ÀûÀÎ ÀϽÃÀûÀÎ º¸Á¶ÀûÀÎ ¿ªÇÒÀÇ ¾ÈÁ¤È­¸¸ °¡´ÉÇÑ
ÀÌ·±·ùÀÇ Á¦Ç°°ú
¹«Àα⿡ »ç¿ëµÇ´Â ¼¾¼­´Â ¸¹ÀÌ ´Ù¸£´Ù°í ÇÒ¼ö ÀÖ°ÚÀ¾´Ï´Ù.

¹«ÀÎ Ç︮ÄßÅÍ¿¡¼­´Â ÀÚµ¿ºñÇà½Ã Çï±âÀÇ ÀÚÀ̷θ¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê°í
AHRS¿¡ ÀÖ´Â ÀÚÀ̷θ¦ ÀÌ¿ëÇØ Á¦¾îÇϱ⵵ ÇÕ´Ï´Ù.
¿ÀÈ÷·Á Çï±â¿¡ ÀÖ´Â R/C¿ë ÀÚÀ̷ΰ¡ ÀÚµ¿ºñÇà¿¡ ¹æÇØ¿ªÇÒÀ» ÇÒ¼öµµ Àֱ⶧¹®ÀÌÁÒ


´äº¯ÀÌ µÇ¾ú±â¸¦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

=====================================
¡á [°íŸ³ª] ¼öÆò°è¼¾¼­´Â ¾î¶»°Ô »ç¿ëÇϽóª¿ä? (2008-08-29 09:56)
¾È³çÇϼ¼¿ä

´Ù¸§ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó RCÇï±â¿¡ ¼öÆò°è¸¦ ÀåÂøÇغ¸·Á°íÇÕ´Ï´Ù,

¿¡¾î°ÔÀÌÆ®ÂÊ¿¡¼­´Â ¾î¶² ¼¾¼­¸¦ »ç¿ëÇϽôÂÁö¿ä?

ÀÚÀ̷γª G¼¾¼­·Î´Â Èçµé¸²À̳ª ¿©·¯°¡Áö º¯¼ö°¡ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê´ÂÁö¿ä?

À̸¦ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ±Øº¹À» ÇϽôÂÁö. ¾Æ´Ï¸é ´Ù¸¥ ¼¾¼­¸¦ ¾²´ÂÁö ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.

Âü°í¸»¾¸ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

.
¹øÈ£     ±Û Á¦ ¸ñ  ÀÛ¼ºÀÚ ÀÛ¼ºÀÏ Á¶È¸
37 GPS¿¡ ´ëÇؼ­ Á¶¾ðÁ» ¾òÀ¸·Á°í ÇÕ´Ï´Ù ¹«ÀÎÇ×°ø±â 2008-09-22 2395
36    Re..GPS¿¡ ´ëÇؼ­ Á¶¾ðÁ» ¾òÀ¸·Á°í ÇÕ´Ï´Ù °ü¸®ÀÚ 2008-09-22 4145
35 ¼öÆò°è¼¾¼­´Â ¾î¶»°Ô »ç¿ëÇϽóª¿ä? °íŸ³ª 2008-08-29 2069
34    Re..¼öÆò°è¼¾¼­´Â ¾î¶»°Ô »ç¿ëÇϽóª¿ä? °ü¸®ÀÚ 2008-08-29 2978
33 ¿µ»ó ±ÛÀÚ¿¡ ´ëÇؼ­ Áø¿ë¹Î 2008-07-16 1884
32    Re..¿µ»ó ±ÛÀÚ¿¡ ´ëÇؼ­ °ü¸®ÀÚ 2008-07-18 2527
31 DGPS °ü·Ã Áú¹®ÀÔ´Ï´Ù. ¸»¶û 2008-07-16 1950
30    Re..DGPS °ü·Ã Áú¹®ÀÔ´Ï´Ù. °ü¸®ÀÚ 2008-07-18 2659
29 ¾È³çÇϼ¼¿ä. UAV ±â¼úÀûÀÎ ÀÚ¹® ºÎŹµå¸³´Ï´Ù. À±¼®È¯ 2008-05-16 2493
28    Re..¾È³çÇϼ¼¿ä. UAV ±â¼úÀûÀÎ ÀÚ¹® ºÎŹµå¸³´Ï´Ù. °ü¸®ÀÚ 2008-05-17 2403
27 ±ÞÇѵ¥ ±Ý»êÁö¿ª Ç×°ø »çÁøÃÔ¿µÀº ¾ÈµÅ¿ä? À±¿µÇÑ 2008-04-23 2139
26    Re..±ÞÇѵ¥ ±Ý»êÁö¿ª Ç×°ø »çÁøÃÔ¿µÀº ¾ÈµÅ¿ä? °ü¸®ÀÚ 2008-04-23 2838
25 °æ·ÎÁ¡ ºñÇàÀÇ °üÇؼ­ ¹®ÀÇ µå¸³´Ï´Ù~^^ ±è¼ºÁø 2008-04-15 1968
24    Re..°æ·ÎÁ¡ ºñÇàÀÇ °üÇؼ­ ¹®ÀÇ µå¸³´Ï´Ù~^^ °ü¸®ÀÚ 2008-04-23 2223
23    Re..°æ·ÎÁ¡ ºñÇàÀÇ °üÇؼ­ ¹®ÀÇ µå¸³´Ï´Ù~^^ °ü¸®ÀÚ 2008-04-17 1987
22 ºñÇàÁ¦¾îÄÄÇ»ÅÍ¿¡°üÇÑÁú¹®ÀÔ´Ï´Ù ±èÁø±¹ 2008-04-07 2175
1234567
¿¡¾î°ÔÀÌÆ®