|
||||||
¹«ÀÎÇ×°ø±â(Çï±â,°íÁ¤ÀͺñÇà±â, ÄõµåÄßÅÍ·ù), ¹«ÀÎÇÔÁ¤, ¹«ÀÎÀá¼öÁ¤, ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷, ¹«ÀÎÀ§±×¼±µî ÀÚµ¿Ç×¹ý¿¡ ÀÇÇØ ¿î¿ëÇÒ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀÇ µÎ³ú ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â AHRS, ¾Ð·Â¼¾¼, ¸ðµ©ÀÌ ÅëÇյǾî ÀÖ´Â RCS-2000 ·Îº¿ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¹«ÀÎ ÇÔÁ¤ÀÇ ÀÚµ¿ÁÖÇ× ½ÇÇè! ÇÔÁ¤ ÀÚüÀÇ Á¶Á¾ÀÀ´ä¼ºÀÌ ´À¸®°í ÀÚÁß¿¡ ÀÇÇÑ °ü¼º ¶§¹®¿¡ ¼öµ¿Á¶ÀÛµµ ¾î·Á¿î ½Ã½ºÅÛÀ̾úÀ½.. ¹è ÀÚü¸¦ Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ºÃÀ»¶§ s-Æò¸é»ó¿¡¼ ±ØÁ¡ÀÇ À§Ä¡°¡ Çã¼öÃà ±âÁØ ¿ì¹Ý¸éÀ¸·Î ³Ñ¾î°¡±â Á÷ÀüÀÇ ºÒ¾ÈÁ¤ÇÑ ½Ã½ºÅÛ...... RCS-2000ÀÇ ÀÚµ¿Ç×¹ý ¾Ë°í¸®ÁòÁß PID Á¦¾î±âÀÇ D Á¦¾î±â ÆĶó¹ÌÅÍ ¼Â¾÷À» Æ©´×ÇØ°¡¸é¼ °ÅÀÇ 10ºÐ¿©¸¸¿¡ ¿øÇÏ´Â ±¥ÀûÀ¸·Î ÀÚµ¿ÁÖÇ×ÇÏ´Â ½ÇÇè ¹«¸®¾øÀÌ ¼º°øÇÔ.. RCS-2000 ½Ã½ºÅÛ¿¡¼´Â Åë»ó ¹«ÀαⰡ »õ·Î¿î ±âüÀÇ °æ¿ì 2~3ºÐ³»¿¡ Æ©´×ÀÌ ¿Ï·áµÊ.. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ÀÇ·ÚóÀÇ ´ë¿Ü ¹ßÇ¥ ÀÌÈÄ¿¡~~ |