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Re..GPS에 대해서 조언좀 얻으려고 합니다
NMEA0183 프로토콜에 의해 들어오는 데이터는 아시는바와같이 ","로 구분이 되어 있읍니다. C 코드를 사용한다면 strtok()함수를 사용하면 쉽게 원하는 데이터를 분리해낼 수 있읍니다. 혹시 사용하는 MCU가 AVR이라면 strtok()가 안먹힐수 있으며 이때는 strtok_r()를 사용해보시기 바랍니다. 아래 GPRMC를 컨버젼 하는 코드를 참조 하시기 바랍니다. void Conv_NMEA_data(void) { int i; int nTmp2; char *my_argv[100]; /* Collected argv[] array */ int my_argc; /* My argc value */ char *s; /* Returned strtok_r() pointer */ U32 uiTmp1; double dTmp,dTmp1,Prev_sec; float fTmp; /* $GPRMC,053254.237,A,3606.6676,N,12732.0434,E,15.517703,155.65,130304,,*30 1]시간 3]위도 5]경도 7]속도 8]헤딩 */ //GPRMC if(f_rmc == 1) { memset(my_argv,0x00,sizeof(my_argv)); s = strtok(rmc, ","); /* First call */ my_argc = 0; /* Start on my_argv[0] */ while(s != 0) { my_argv[my_argc++] = s; /* Save argv[] value */ s = strtok(NULL, ","); /* Parse nest tkn */ } my_argv[my_argc] = 0; /* null in last entry */ Lat = atof(my_argv[3]); Longi = atof(my_argv[5]); // 위도 dTmp = Lat /100.0; uiTmp1 = dTmp; Lat = uiTmp1+((dTmp - uiTmp1)/0.6); // 경도 dTmp = Longi /100.0; uiTmp1 = dTmp; Longi = uiTmp1+((dTmp - uiTmp1)/0.6); // Time Prev_sec = atof(my_argv[1]); // 속도 Speed = atof(my_argv[7]) * 1.852; Heading = atof(my_argv[8]); } } ===================================== ■ [무인항공기] GPS에 대해서 조언좀 얻으려고 합니다 (2008-09-22 11:15) 안녕하세요 전 UAV에 대해 관심을 가지고 공부하고 있는 학생입니다 GPS 파싱하는 방법에 대해서 여쭤보고 싶어서요 SCI-A, B 두개의 채널을 사용하여 인터럽트 방법을 사용하여 MCU에서 GPS데이터를 읽어서 버퍼에 저장하고 버퍼에 저장된 데이터를 그대로 컴퓨터 하이퍼터미널에 뿌리는 것까지 성공했는데요 여기서 원하는 데이터만 추출 해야 하는데 버퍼사이즈를 최대한 작게 하면서 원하는 데이터를 받아 들이고 싶은데 어떤 방법이 있을지 조언 부탁드릴 수 있을까요? NMEA프로토콜 어느정도 숙지 했고 구분자(,)를 사용해서 해야겠다는것도 알것 같습니다. 파싱하는 알고리즘을 인터럽트 서비스 루틴에 넣었더니 제대로 동작도 안하고 MCU가 먹통이 되는 경우도 생겨서요 참고할만한 소스코드는 없을까요? |
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