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Re..초소형AHRS문의
제품에 관심가져주셔서 감사합니다. AHRS와 시중에 판매하는 RC용 안정화 자이로 장치와는 근본적으로 구성 및 기능이 다릅니다. AHRS는 3축의 자이로, 3축의 가속도, 3축의 지자계센서등 9개의 센서 신호를 이용하여 시스템의 각도(Roll, Pitch, Yaw)를 추정하여 출력하는 일종의 센서입니다. 굳이 비교를 하자면 AHRS = 9개의 센서 신호를 이용 비행체의 자세출력 RC용 자이로 = 자이로 센서 + 콘트롤러(제어 알고리듬 탑재) 위와 같은 구성으로 보시면 됩니다. AHRS는 하나의 센서이며 비행체의 제어를 위해서는 별도의 비행제어컴퓨터와 같은 콘트롤러 하드웨어와 제어알고리듬이 추가되어야 합니다. 따라서 일반 RC 헬리콥터에 저희 AHRS 만 인터페이스할수 없으며 비행제어 컴퓨터가 없이는 자세제어를 할수가 없읍니다. 본 제품은 RC 비행기 또는 헬리콥터의 안정화를 위한 제품이 아니고 완전하게 자동으로 비행하는 무인항공기에 적용되는 제품입니다. AHRS에 대해 보다 자세한 내용은 Lecture란의 16번째 글 16 [강좌] 3. AHRS를 사야할까 만들까? 를 참조하시면 됩니다. 답변이 되셨기를 바라며 추가 질문이 있으실경우 전화주시면 대응하겠읍니다. ===================================== ■ [나이스텍] 초소형AHRS문의 (2010-03-12 15:28) 안녕하세요 좋은 제품 개발에 수고 많으십니다. 취미로 RC헬기를 이용하여 항공촬영을 해 보고져 합니다. 일반헬기및 시중의 3축자이로를 이용한 플라이바리스 제품을 사용해 봤지만 자세안정이 힘들고 특히 헬기가 시야에서 멀어지면 더욱 미세조종이 힘들어집니다. 귀사의 AHRS제품을 장착하면 헬기의 자세안정에 도움이 될까요? 사용방법과 가격도 좀 알려주십시오. 감사합니다. |
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