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GPS에 대해서 조언좀 얻으려고 합니다
안녕하세요 전 UAV에 대해 관심을 가지고 공부하고 있는 학생입니다 GPS 파싱하는 방법에 대해서 여쭤보고 싶어서요 SCI-A, B 두개의 채널을 사용하여 인터럽트 방법을 사용하여 MCU에서 GPS데이터를 읽어서 버퍼에 저장하고 버퍼에 저장된 데이터를 그대로 컴퓨터 하이퍼터미널에 뿌리는 것까지 성공했는데요 여기서 원하는 데이터만 추출 해야 하는데 버퍼사이즈를 최대한 작게 하면서 원하는 데이터를 받아 들이고 싶은데 어떤 방법이 있을지 조언 부탁드릴 수 있을까요? NMEA프로토콜 어느정도 숙지 했고 구분자(,)를 사용해서 해야겠다는것도 알것 같습니다. 파싱하는 알고리즘을 인터럽트 서비스 루틴에 넣었더니 제대로 동작도 안하고 MCU가 먹통이 되는 경우도 생겨서요 참고할만한 소스코드는 없을까요? |
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