|
|
Re..UAV¿¡ »ç¿ëµÇ´Â RTOS Á¾·ù ¹× ±Ô°Ý
¾È³çÇϽʴϱî RTOS ÀÇ ÀåÁ¡ÀÌ Âü ¸¹½À´Ï´Ù. °³¹ßµÈ ÀÚ¿øÀ» °øÀ¯ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù´Â°Ô Á¦ÀÏ Å« ÀÌÀ¯ÀÏ°Í °°°í ¿©Å¸ ÀåÁ¡µéÀÌ ¸¹ÁÒ. ¿©·¯ °³¹ßÀÚµéÀÌ »ç¿ëÇؾßÇÏ´Â ±³À°¿ë ·Îº¿·ù Áï ÃãÃß´Â °¾ÆÁö¶ó´øÁö ´ÙÁ· ·Îº¿µî¿¡¼´Â ÆǸŸ¦ À§Çؼµµ ¿äÁòÀº ÇʼöÀÎ ºÎºÐÀÌÁÒ ¹«Àα⿡¼´Â »óȲÀÌ ´Ù¸¨´Ï´Ù. RTOS¸¦ ²À ½á¾ßÇÏ´Â ÀÌÀ¯¸¦ ãÀ»¼ö ¾ø±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ¹«ÀαâÀÇ ÀÓ¹«Àåºñ°¡ ´Ù¾çÈ µÇ°í ÀÖÁö¸¸ ÀÌ·±°æ¿ì ¸ÖƼÇÁ·Î¼¼½Ìº¸´Ù´Â ¸ÖƼ ÇÁ·Î¼¼¼ °³³äÀ¸·Î °¡´Â°Ô ÀúÈñ ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù. ===================================== ¡á [ÇÏÇϾƺü] UAV¿¡ »ç¿ëµÇ´Â RTOS Á¾·ù ¹× ±Ô°Ý (2009-11-03 14:08) ¾È³çÇϽʴϱî? ÀúÈñ ȸ»ç¿¡¼´Â Embedded Software¸¦ °³¹ßÇϴ ȸ»çÀÔ´Ï´Ù. ¾Æ½Ã´Ù½ÃÇÇ Embedded SoftwareÀÇ ±âº»Àº RTOS¶ó ÇÒ ¼ö Àִµ¥ ´ÙÀ½ »çÇ׿¡ ´ëÇؼ Á¶¾ðÀ» µè°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù. 1. UAV¿¡¼ ÁÖ·Î »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â RTOS´Â Á¾·ù 2. UAV¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â RTOSÀÇ ÁÖ¿ä ±Ô°Ý ¶Ç´Â Áö¿ø ±â´É °¨»çÇÕ´Ï´Ù. |