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Re..ahrs견적,질문
RC 수신기 신호를 캡춰하는 방법은 여러가지가 있을수 있읍니다. AVR을 사용할경우 External Interrupt Pin을 해당 체널 수만큼 할당하여 직접 PWM 폭을 측정하는 방법과 수신기에서 연속되어 들어오는 신호인 PPM 신호를 ICP 를 통해서 폭을 취득하는 방법으로 볼수 있읍니다. 질문하신 내용은 전자인것 같은데 체널수가 많을수록 Ext. Int 핀 할당이 많아져서 간혹 튀는 현상으로 나타날수는 있읍니다. 그러나 언급하신 내용만으로는 H/W인지 S/W인지 외부 노이즈영향인지는 판단하기 어렵습니다. 지금 상태에서 쉽게 해보실수 있는 ICP를 통한 신호 취득을 권해봅니다. 견적은 메일도 답변 드렸읍니다. AVR ICP 샘플 예제 ////////////////////////////////////////////////////// void init_servo(void) // ICP 초기화 { TCCR1B=(1< sbi( TIMSK, TICIE1 ); return; } SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1) // ICP 서보신호 취득 { static unsigned int AltICR=0; signed int signal = 0,tmp; static int index; signal = (unsigned int) ICR1 - AltICR; AltICR = ICR1; //Syncronisationspause? if((signal > 20000) && (signal < 30000)) { if(index >= 4) NewPpmData = 0; // Null bedeutet: Neue Daten index = 1; } else { if(index < 10) { if((signal > 2300) && (signal < 5000)) { revever_width[index] = signal; } index++; } } } ===================================== ■ [현동이] ahrs견적,질문 (2010-02-11 00:01) 소형 ahrs의 견적좀 부탁드립니다.^^ 글고 한가지 질문하나 드려도 될른지,, 공부를 하다가 rc수신기의 신호를 외부인터럽트로 avr로 받는데, 외부 영향이 없으면 정상작동하지만 외부의 고압이나 노이즈로 인해 값이 가끔씩 무지하게 튀는 현상이 일어납니다. 중간에 슈미트 접목해봐도 증상은 같은데,,, 해결방법이 없을까요? 샘플링으로 받으면 외부 영향관계없이 정상작동하나 해상도가 너무 떨어져서 사용불가입니다. |
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