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DGPS 관련 질문입니다.
안녕하세요 현재 로봇항공기 대회를 준비하고 있는 학생입니다. 대회를 준비함에 있어서 문제점에 봉착하게 되어 글을 남기게 되었습니다. 우선 이용 하는 GPS 수신기는 ublox 계열을 이용하고 있습니다. standalone 기반으로의 시스템은 완성 하였습니다. 하지만, DGPS 형태에 경우 문제가 발생하여 글을 남기게 되었습니다. 어떤 형식에 프로토콜을 GPS 에 입력을 해야 reference 가 되는지.. user GPS 입력시에는 해당 수신기에 어떤 신호를 넣어 줘야 하는지.. 두 수신기간에 통신에는 RF 모뎀을 이용 할 계획을 가지고 있지만.. ublox 사에서도 답변을 얻지 못하여 , 글을 남기게 되었습니다. |
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