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답변 2/2
두번째 방법으로는 팬,틸트가 가능한 카메라를 구입해서 사용하는 방법입니다. 여러메이커에서 나오고 있지만 무게가 문제가 되는데 케논에서 나온제품은 4~500그램대, 소니에서 나온것 900그램정도 되는것이 그나마 가벼운것들입니다. 자체적으로 팬,틸트,줌이 가능하기 때문에 이를 구동하기 위한 장치만 만들어지면됩니다.   카메라마다 카메라 제어를 위한 프로토콜이 있읍니다. 프로토콜 설명서에 따라 프로그램을 해주면 작동이 가능합니다. 그렇다면 명령은 어떻게 지상에서 카메라까지 전달하느냐인데... 간단한 방법은 역시 RC 조종기를 하나 사용하는겁니다. 비행체에 카메라용으로 사용할 수신기를 하나 더 탑재하고 별도의 CPU(예를들어 ATMEGA128)를 하나더 사용하는데 FCC에서 RC수신기 PWM 신호 읽어들이듯이 각 스틱의 값을 읽어서 팬,틸트, 줌의 명령을 생성하여 카메라에 데이터로 주는 방법입니다. 하지만 이경우에도 문제는 하나 남아있죠 RC조종기가 통상 1킬로미터 통달거리를 갖는데 대회미션에서는 거의 2킬로미터까지 가야하니까 거기서는 카메라 작동이 힙들어집니다. 근거리용에만 사용 가능한 방법이 되겠읍니다. 그래서 두번째 방법은 카메라 제어용 전용 콘트롤러를 만드는것입니다. 역시 Atmega128같은 쉬운 프로세서를 사용해서 조이스틱의 값을 ad변환하여 명령을 생성한다음 지상제어컴퓨터로 전송하여 모뎀을 통해 비행체까지 명령을 전달하는 방법입니다.  쉬운방법부터 해보길 권합니다. 도움이 되셨기를.... |
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