|
|
Re.. 답변
안녕하십니까? 영상장비라고 한다면 크게 카메라, 영상송수신기와같은 하드웨어와 로봇항공기대회에서 요구하는 미션중하나인 소방차 탐색을 위항 Image Processing으로 구분할수 있겠는데 먼저 카메라는 1. 줌기능이 필수여야 한다(로봇항공기대회 미션을 위한다면) 2. 팬,틸트기능이 수반되어야한다. 3. 팬,틸트의 구동뿐 아니라 팬,틸트각을 FCC가 알아야한다. 위와같은 제약조건을 갖습니다. Air-Gate팀은 4,5회 대회때는 서보모터와 자체 제작한 유니버셜조인트 기능의 팬틸트 구동장치와 일반 CCTV 취급점에서 살수있는 26배율 일체형 줌카메라를 이용하였고 지난 6회 대회에서는 소니에서 나온 팬,틸트 구동장치를 갖춘 상용품 EDI-70 모델을 사용하였읍니다. RS-232C 제어로 구동 및 피드백을 받을수 있읍니다. 두번째 영상 송수신기.. 이 부분은 국내 전파법 허용출력 10mW급으로는 현실적으로 로봇항공기 경연대회 미션을 수행하기 불가능합니다. 경헙상으로는 최소 3와트 출력이상을 사용하여야 대회 미션에 대응할수 있읍니다. 대회 참가팀들별로 각자 알아서 처리하고 있는 부분으로 불법출력 및 주파수때문에 영상 송수신기에 대해서는 공개적으로 어디서든 정보를 얻기는 힘듭니다. 세번째 Image Processing 다행이도 로봇항공기대회에서 요구하는 소방차탐색 임무는 비젼시스템의 기초영역에 해당합니다. 따라서 영상처리 기술의 초보수준에서 임무수행이 가능한 부분으로 관련 서적 및 자료를 탐독하면 쉽게 습득할수 있읍니다. 기타 부족한 설명에 대해서는 추가 문의 바랍니다. 감사합니다. 관리자.. ===================================== ■ [황현철] air-gate팀의 영상장비에 대해서 (2007-11-29 17:00) 안녕하세요. 저는 한서대학교에 다니고 있는 학생입니다. 다름이 아니고 이팀의 영상장비에 대해서 궁금해서 그런데요 영상처리 쪽에 카메라,통신 이것들의 모델명좀 알고 싶은데요. 간단해도 좋습니다. 알려주시면 감사합니다. |
| 
|
